A Mean Field Game Approach to Urban Drainage Systems Control: A Barcelona Case Study

Urban drainage systems (UDSs) are complex large-scale systems that carry stormwater and wastewater throughout urban areas. During heavy rain scenarios, UDSs are not able to handle the amount of extra water that enters the network and flooding occurs. Usually, this might happen because the network is not being used efficiently, i.e., some structures remain underused while many others are overused. This thesis proposes a control methology based on mean field game theory and model predictive control that aims to efficiently use the existing network elements in order to minimize overflows and properly manage the water resource. The proposed controller is tested on a UDS located in the city of Barcelona, Spain, and is compared with a centralized MPC achieving similar results in terms of flooding minimization and wastewater treatement plant usage, but only using local information on non-centralized controllers and using less computation times

A differential game approach to urban drainage systems control

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MatSWMM - An open-source toolbox for designing real-time control of urban drainage systems

This manuscript describes the MatSWMM toolbox, an open-source Matlab, Python, and LabVIEW-based software package for the analysis and design of real-time control (RTC) strategies in urban drainage systems (UDS). MatSWMM includes control-oriented models of UDS, and the storm water management model (SWMM) of the US Environmental Protection Agency (EPA), as well as systematic-system edition functionalities. Furthermore, MatSWMM is also provided with a population-dynamics-based controller for UDS with three of the fundamental dynamics, i.e., the Smith, projection, and replicator dynamics. The simulation algorithm, and a detailed description of the features of MatSWMM are presented in this manuscript in order to illustrate the capabilities that the tool has for educational and research purposes.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Legal elements for the establishment of companies in Colombia : general aspects and the special case of the simplifi ed shareholding company

RESUMEN: Se presentan elementos básicos acerca de la creación de empresas desde el punto de vista jurídico comercial, con el fi n de identifi car las posibilidades que tienen los empresarios colombianos al momento de constituir o formalizar una empresa. Se expone la fi gura de la Sociedad por Acciones Simplifi cada (SAS) como una nueva opción para la creación y formalización de Micro, Pequeñas y Medianas Empresas (MIPYMES) en Colombia, que presenta, además, algunas ventajas adicionales en su constitución y estructura administrativa frente a otras fi guras jurídicas. Se concluye que la SAS es una herramienta jurídica que trae consigo algunos benefi cios para los empresarios del país que puede permitir el incremento de la formalización y apoyar la creación de nuevas empresas.ABSTARCT: The basic elements for the establishment of companies are presented from a legal and commercial point of view, in order to identify the possibilities the Colombian businesspeople have to establish or formalize a company. The Simplifi ed Shareholding Company (abbreviated in Spanish as SAS) is presented as a new option to create and formalize micro, small and medium enterprises in Colombia, which provides some additional advantages due to its constitution and administrative structure in contrast to other legal entities. It is concluded that the SAS is a legal tool that provides some benefi ts for the Country’s businesspeople which may allow the increase of the formalization and establishment of new companies

Distribución de dos Indicadores bacterianos de calidad de agua en el Golfo de Urabá, Caribe Colombiano

RESUMEN: Entre el 13 de Junio de 2006 y el 16 de Junio de 2007, las bacterias indicadoras de calidad ambiental y sanitaria, Coliformes Totales (CT) y Coliformes Fecales (CF), fueron determinadas en las aguas del Golfo de Urabá, Colombia, empleando el método del NMP, mediante la técnica de tubos múltiples. El estudio fue realizado para evaluar la distribución de estos indicadores microbianos a nivel vertical y horizontal y la relación con algunas variables fisicoquímicas de temperatura del agua, salinidad, oxígeno disuelto y pH; y para así poder definir la relevancia de estos indicadores en ecosistemas marinos. La mayoría de las muestras colectadas presentó concentraciones de los indicadores menores o iguales a la norma. Las áreas donde se determinó la mayor concentración de bacterias coniformes, correspondieron a los sitios ubicados cerca de la desembocadura de los ríos Atrato y León, donde las concentraciones salinas fueron bajas. El análisis estadístico muestra la salinidad como el principal factor ambiental responsable de la concentración y distribución de las bacterias CT y CF para las estaciones evaluadas en el Golfo de Urabá, evidenciando un efecto inhibidor sobre estos dos indicadores.ABSTRACT: Between June 13, 2006 and June 16, 2007, the indicator bacteria in environmental quality and health, Total Coliforms (TC) and Fecal Coliforms (FC) were determined in the waters of the Urabá Gulf´s, Colombia, using the MPN method, using the technique of multiple tubes test. The study was conducted to assess the distribution of microbial indicators to vertical and horizontal relationship with several physicochemical variables of water temperature, salinity, dissolved oxygen and pH, and thus able to define the relevance of these indicators in marine ecosystems. Most of the collected samples showed concentrations of indicators equals or less of the norm. The areas where we determined the most concentration of coliform bacteria corresponded to sites located near the mouth of the Atrato river and Leon river, where salt concentrations were low. Statistical analysis shows salinity as the main environmental factor responsible for the concentration and distribution of bacteria and CT and CF evaluated for stations in the Gulf of Uraba, demonstrating an inhibitory effect on these two indicators

Contribución al desarrollo social a través de la extensión universitaria

La Universidad Tecnológica de Pereira (UTP), a través de la Vicerrectoría de Investigaciones Innovación y Extensión, busca promover la extensión universitaria como una estrategia que permite el intercambio, la aplicación y la integración del conocimiento científico, tecnológico, artístico y cultural; al igual que la vinculación con la realidad social, cultural, económica y productiva de la región y del país, al darle valor a las capacidades institucionales y al generar una articulación e integración entre la docencia y la investigación, la cual permita la identificación de problemáticas y la propuesta de alternativas de solución; además de las oportunidades en el sector externo para realizar intervenciones y alianzas que conduzcan a fortalecer y aportar al desarrollo económico, cultural y el bienestar de la comunidad en general. En este sentido, para el año 2018 se ofertó, a los miembros de la comunidad universitaria, la «Convocatoria interna para la financiación de proyectos de extensión social, cultural y artístico» cuya ejecución se realizaría en el año 2019 y cuyo objetivo era fomentar el desarrollo de proyectos de carácter social, cultural, artístico, los cuales permitieran la solución y transformación de problemáticas que involucraran o beneficiaran sectores de diferentes comunidades. En esta convocatoria fueron financiados catorce proyectos que involucran a diferentes estamentos de la sociedad civil en torno al planteamiento y a la discusión de problemáticas, conflictos y sus posibles soluciones, así como a la identificación de oportunidades de progresos tecnológicos, ambientales, educativos o de creación artística, los cuales involucren o beneficien sectores de diferentes comunidades

Financial Stability Report - September 2015

From this edition, the Financial Stability Report will have fewer pages with some changes in its structure. The purpose of this change is to present the most relevant facts of the financial system and their implications on the financial stability. This allows displaying the analysis more concisely and clearly, as it will focus on describing the evolution of the variables that have the greatest impact on the performance of the financial system, for estimating then the effect of a possible materialization of these risks on the financial health of the institutions. The changing dynamics of the risks faced by the financial system implies that the content of the Report adopts this new structure; therefore, some analyses and series that were regularly included will not necessarily be in each issue. However, the statistical annex that accompanies the publication of the Report will continue to present the series that were traditionally included, regardless of whether or not they are part of the content of the Report. In this way we expect to contribute in a more comprehensive way to the study and analysis of the stability of the Colombian financial system. Executive Summary During the first half of 2015, the main advanced economies showed a slow recovery on their growth, while emerging economies continued with their slowdown trend. Domestic demand in the United States allowed for stabilization on its average growth for the first half of the year, while other developed economies such as the United Kingdom, the euro zone, and Japan showed a more gradual recovery. On the other hand, the Chinese economy exhibited the lowest growth rate in five years, which has resulted in lower global dynamism. This has led to a fall in prices of the main export goods of some Latin American economies, especially oil, whose price has also responded to a larger global supply. The decrease in the terms of trade of the Latin American economies has had an impact on national income, domestic demand, and growth. This scenario has been reflected in increases in sovereign risk spreads, devaluations of stock indices, and depreciation of the exchange rates of most countries in the region. For Colombia, the fall in oil prices has also led to a decline in the terms of trade, resulting in pressure on the dynamics of national income. Additionally, the lower demand for exports helped to widen the current account deficit. This affected the prospects and economic growth of the country during the first half of 2015. This economic context could have an impact on the payment capacity of debtors and on the valuation of investments, affecting the soundness of the financial system. However, the results of the analysis featured in this edition of the Report show that, facing an adverse scenario, the vulnerability of the financial system in terms of solvency and liquidity is low. The analysis of the current situation of credit institutions (CI) shows that growth of the gross loan portfolio remained relatively stable, as well as the loan portfolio quality indicators, except for microcredit, which showed a decrease in these indicators. Regarding liabilities, traditional sources of funding have lost market share versus non-traditional ones (bonds, money market operations and in the interbank market), but still represent more than 70%. Moreover, the solvency indicator remained relatively stable. As for non-banking financial institutions (NBFI), the slowdown observed during the first six months of 2015 in the real annual growth of the assets total, both in the proprietary and third party position, stands out. The analysis of the main debtors of the financial system shows that indebtedness of the private corporate sector has increased in the last year, mostly driven by an increase in the debt balance with domestic and foreign financial institutions. However, the increase in this latter source of funding has been influenced by the depreciation of the Colombian peso vis-à-vis the US dollar since mid-2014. The financial indicators reflected a favorable behavior with respect to the historical average, except for the profitability indicators; although they were below the average, they have shown improvement in the last year. By economic sector, it is noted that the firms focused on farming, mining and transportation activities recorded the highest levels of risk perception by credit institutions, and the largest increases in default levels with respect to those observed in December 2014. Meanwhile, households have shown an increase in the financial burden, mainly due to growth in the consumer loan portfolio, in which the modalities of credit card, payroll deductible loan, revolving and vehicle loan are those that have reported greater increases in risk indicators. On the side of investments that could be affected by the devaluation in the portfolio of credit institutions and non-banking financial institutions (NBFI), the largest share of public debt securities, variable-yield securities and domestic private debt securities is highlighted. The value of these portfolios fell between February and August 2015, driven by the devaluation in the market of these investments throughout the year. Furthermore, the analysis of the liquidity risk indicator (LRI) shows that all intermediaries showed adequate levels and exhibit a stable behavior. Likewise, the fragility analysis of the financial system associated with the increase in the use of non-traditional funding sources does not evidence a greater exposure to liquidity risk. Stress tests assess the impact of the possible joint materialization of credit and market risks, and reveal that neither the aggregate solvency indicator, nor the liquidity risk indicator (LRI) of the system would be below the established legal limits. The entities that result more individually affected have a low share in the total assets of the credit institutions; therefore, a risk to the financial system as a whole is not observed. José Darío Uribe Governo

La educación en psicología a través de la virtualidad

La educación en psicología a través de la virtualidad es la presentación de las investigaciones que se han realizado en Politécnico Grancolombiano sobre cómo educar (y mejorar el proceso educativo), desde la disciplina encargada de velar por la salud mental de las personas. A lo largo de estos capítulos se describen las mejores estrategias para mantener la educación virtual con los más altos estándares de calidad, para finalmente entender cómo proyectarnos en medio de los retos de ejercer una profesión que tradicionalmente se ha contextualizado en la presencialidad

La magia de tus pensamientos : poesías & cuentos

Recopilación de poesías y cuentos realizados por aprendices del SENA de los programas de Mantenimiento de Motores Diesel, Técnico en Sistemas, Automatización Industrial, Electricidad Industrial, Diseño e Integración de Automatismos Mecatrónicos, Mantenimiento de Equipo Biomédico, Animación 3D, Manejo Ambiental, Diseño e integración de Automatismos Mecatrónicos y Mantenimiento mecatrónico automotriz, entre 2015 y 2017.Poesías 2018 -- Dándome tu vida / Brayan Orlando Jaimes Chaparro -- Tierra infinita / Christian Ricardo Caballero Villamizar -- Lamento a la tierra / Jeferson Alexis Montoya Moreno -- Conciencia por favor / Daniel Rincón -- Salvar un hogar llamado tierra / William Gamboa Arguello -- Planeta tierra / Iván Arley jurado -- Salvemos nuestro planeta / Jonathan David Silva -- Tierra bella / Martin Santiago -- Mi planeta / Fabián Moreno -- Generando conciencia / José Alberto Lizarazo -- Añoranza / Javier Casanova -- Sin tierra… / Gustavo Andrés Rodríguez Mendoza -- Planeta vivo y limpio / Yesid Serrano -- Palabras del destino / Osneider David Hernández Otalvaro -- Planeta tierra / Luis Fernando Isidro -- Medio ambiente / Yorgin David Hernández -- Prevenir / Brayan Mauricio Sanmiguel Luengas -- Nada será cómo antes / Jaime Andres Rodriguez Parrado -- Yo…Sol / Jonathan Bautista -- Lamento / Héctor Mauricio Parra Cuesta -- Nuestro hogar / Juan José Amaya -- Te agradecemos / Edwin Andrés Navarro Rozo, Anderson Cardozo Villamizar -- HErmoso milagro / Jhonatan Jaimes Solano -- El creador / Ana Rosa Hernández Santana -- Cuentos 2015 -- Juventud en la zona azul / Jeniffer Solano Ardila -- Los Ucayali y los Cubeo / Oscar Ivan Rueda Quintero -- Vientos de armonía / Ever Edinson Monsalve Salcedo -- El nacimiento de una nueva era / Carlos Leonardo Ardila Alvarado -- Luz de sueños / Hugo Andrés Álvarez -- Sol de medio día / Claudia Ramírez Guarín -- Cuentos 2016 -- Mucha verraquera mano / Héctor Josué Amado Sandoval -- El viaje de irse y nunca volver / Dayana Marcela Fuentes Duran -- “Santander es hermosa” / Kelly Tatiana Pabón Blanco -- Los valores del SENA / Ana Rosa Hernandez Santana -- La fuerza del espiritu y el deseo de cambiar / Pablo Andrés Capera Rodríguez -- SENA, paz y reconciliación / Adrián Benítez R., Rubén Darío Martínez -- Cuentos 2017 -- Cartas a un pasado / Angelita Delgado Pérez -- ¿Por qué así? ¿por qué tan blanco? ¿por qué no de otra manera? / Cristian Felipe Vargas Buenahora -- El gato pacho pacho, el gato más pacho de todos los pachos / Edwin Matajira García -- Freeland “el paraíso perdido” / Dámaso Antonio Morales Palacin -- Un mundo al revés / Fabio Eduardo Contreras Piñeresna91 página

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros